『로봇공학개론』은 “로봇은 어떻게 보고, 느끼고, 움직이고, 판단하는가?”라는 질문을 중심으로 로봇공학의 핵심 원리를 설명한 입문서이다.
로봇공학을 처음 접하는 대학생과 일반 독자가 복잡한 수식에 앞서 실제 로봇의 구조와 작동 원리를 이해할 수 있도록 풍부한 그림, 사례, 영상 자료와 시뮬레이터를 활용해 구성했다. 로봇이 마라톤은 달리면서 빨래는 제대로 개지 못하는 이유에서 출발하여 센서와 비전, 촉각과 힘 감지, 측정, 구동, 제어 등 로봇을 구성하는 핵심 기술을 단계적으로 살펴본다.
산업용 로봇과 협동 로봇, 로봇 핸드와 소프트 그리퍼, 자율주행 이동 로봇, 보행 로봇, 드론, 의료·돌봄·가정용 서비스 로봇, 군집 로봇과 다중 로봇 협업 등 다양한 분야의 실제 사례를 폭넓게 다룬다. 기술적인 원리뿐 아니라 로봇이 사고를 일으켰을 때의 책임, 인간과 로봇의 관계, 로봇 윤리와 사회적 영향도 함께 생각해 본다.
각 장은 하나의 질문에서 출발해 답을 찾아가는 방식으로 전개된다. 로봇 산업의 변화가 빠른 점을 고려하여 출간 시점의 공개 자료를 바탕으로 기술 동향과 사례를 반영했으며, 마지막 장에서는 향후 10년간 예상되는 로봇 기술과 산업의 변화를 종합적으로 살펴본다.
전공과 관계없이 로봇의 원리를 이해하고 싶은 독자, 뉴스와 미디어에서 접하는 로봇 기술의 가능성과 한계를 스스로 판단하고 싶은 독자, 로봇공학의 전체적인 흐름을 한 권으로 정리하려는 학습자에게 적합한 책이다.

제1장 로봇은 마라톤을 뛰는데, 왜 빨래는 못 개나?
제2장 로봇의 눈 - 세상을 어떻게 보는가
제3장 로봇의 피부 - 느끼고, 버티고, 균형 잡기
제4장 로봇은 세상을 어떻게 재는가
제5장 로봇은 어떻게 힘을 내는가
제6장 로봇은 어떻게 제어되는가
제7장 공장을 바꾼 팔, 산업용·협동 로봇
제8장 잡고, 쥐고, 느끼는 손 - 로봇 핸드와 소프트 그리퍼
제9장 굴러가든, 걷든, 날든 - 이동 로봇과 스스로 길 찾기
제10장 병원에서 집까지 - 서비스 로봇
제11장 혼자보다 함께 - 군집 로봇과 다중 로봇 협업
제12장 로봇이 틀리면 누구 책임인가
제13장 10년 후의 로봇 - 트렌드와 종합 정리