갑작스레 나타난 괴물에 의해 납치된 엄마를 찾아

푸르른 바다 세상으로 모험을 떠나는 새로운 이야기!

라미엔느 성에서의 고난과 역경을 이겨내고 하츄핑과 진정한 단짝이 된 이모션 왕국의 로미 공주.

이후 행복한 일상을 보내고 있지만, 꿈 많은 소녀 로미에게는 패션 모델, 요리사, 우주비행사 등 해보고 싶은 일이 너무나도 많다.

왕궁 사람들의 만류에도 불구하고 매일매일 다양한 일에 도전하며, 진정으로 자신이 원하는 길을 찾기 위해 끊임없이 노력하는 로미.

그러나 벨리타 여왕은 공주로서 배워야 할 마법 공부를 소홀히 한다며 로미를 훈계하고, 자신을 이해해주지 못한 채 잔소리만 한다고 느낀 로미는 엄마와 점점 갈등을 겪게 된다.

일상적인 갈등이 쌓여 가던 어느 날, 왕궁 중앙홀 한가운데에서 마법처럼 물이 솟아오르며 해룡 레비어스가 모습을 드러낸다. 위험에 처한 로미를 감싸며 레비어스의 마법을 대신 맞은 벨리타 여왕은 물고기로 변한 채 사로잡혀 사라지고 만다. 그 순간, 잠수함을 타고 레비어스를 뒤쫓아온 소년 카이트와 세 마리의 티니핑의 도움을 받은 로미.

사랑하는 엄마를 구하기 위해 광활한 바다 세계로의 여정을 떠나게 되는데…