"로봇은 코딩이 아니라, 하나의 완벽한 세계를 만드는 일입니다."

로보틱스는 단순한 소프트웨어 코딩에 머무르지 않습니다. 기계의 움직임, 전기전자의 흐름, 소프트웨어의 논리, 그리고 그 바탕이 되는 수학까지 모든 학문이 하나로 어우러 지는 종합 예술이자 융합 학문입니다. 방대한 로봇 공학의 세계 앞에서 어디서부터, 어떻게 시작해야 할지 몰라 망설이셨나요? 각각의 분야는 깊게 파고들면 끝없이 심오하지만, 첫 단추를 어떻게 끼우느냐에 따라 앞 으로의 여정은 완전히 달라집니다. [ROS2 로봇제작 1472(일사천리)]는 로봇을 전혀 모르는 초보자라도 로봇 공학의 넓은 지도를 한눈에 조망하고, 핵심을 가장 빠르고 직관적으로 경험할 수 있도록 세심하게 설계되었습니다.

[목 차]

제1장 ESP32 기반 로봇제작 1472(일사천리) 시작하기
제2장 스마트 센싱과 자율주행 기초
제3장 로봇 OS를 만나다 (Docker + ROS2 + microROS)
제4장 ROS2 컴퓨터비전과 자율주행
제5장 나만의 로봇을 실물로 완성하기
부 록 ROS2 로봇제작 1472(일사천리) 스마트폰으로 움직이는 ROS 2 팬틸트 카메라 짐벌 퀵스타트 가이드