대중교통은 지어 놓으면 끝나는 시설이 아니다. 매일 사람을 실어 나르고, 수요가 바뀔 때마다 노선과 배차를 다시 손봐야 하는 서비스다. 이 책은 그런 대중교통을 어떻게 계획하고 운영하는지를, 한국 도시가 실제로 겪어 온 실무와 나란히 놓고 설명한다.

본문은 13개 장이다. 1장부터 3장까지는 대중교통이 무엇이고 어떤 역할을 하며 왜 공적 지원이 필요한지를 다룬다. 대중교통이 공학적 효율만으로 설명되지 않고 늘 형평성 문제와 같이 간다는 점을 여기서 짚는다. 4장부터 7장까지는 수단의 종류와 준대중교통, 노선 계획과 수단 선정, 도시철도 노선과 역세권 개발을 다루며 무엇을 어디에 둘 것인지를 정리한다. 8장과 9장은 비용과 요금을 다룬다. 결국 돈 문제다. 10장부터 12장까지는 버스와 도시철도를 실제로 굴리는 운영 이야기이고, 13장은 ITS와 스마트 운영, 자율주행처럼 앞으로의 흐름을 짚는다.

이 책은 이론과 국내 현실을 같이 담았다. 부치치의 분류, 4단계 수요추정, 다기준 의사결정분석, 규모의 경제, 램지 요금 같은 기본기를 갖추되, 준공영제와 표준운송원가, 통합환승할인, 데이터 기반 노선 개편, BIS와 BMS처럼 우리 도시가 운영해 온 제도와 사례를 함께 실었다. 교통공학만도, 도시계획만도, 경제학만도 아닌 자리에서 대중교통을 통째로 보려는 학부생과 대학원생, 그리고 현장에서 계획과 운영을 맡은 실무자를 위한 책이다.

머리말
서론 대중교통 계획·운영의 학문적 위상

제1장 대중교통의 개념과 정의
1.1 용어의 층위: 대중교통이란 무엇인가
1.2 대중교통의 법률적 정의
1.3 대중교통의 학술적 정의: 부치치(Vuchic)의 분류
1.4 통행권(ROW)에 따른 분류
1.5 대중교통의 기능적 특성 개관

제2장 대중교통의 역할·기능과 요건
2.1 도시의 혈관, 대중교통: 이동성에서 접근성으로
2.2 대중교통의 사회적 역할과 형평성
2.3 대중교통의 경제적 역할
2.4 대중교통의 환경·도시계획적 역할
2.5 대중교통이 갖추어야 할 5대 요건
2.6 요건 간 상충관계와 최적 균형

제3장 대중교통의 공공성과 정부 지원
3.1 시장은 왜 대중교통을 충분히 공급하지 못하는가
3.2 외부효과와 사회적 최적
3.3 공공재·가치재와 자연독점
3.4 대중교통에 대한 정부 지원
3.5 공공성의 범위와 쟁점: 무상 대중교통

제4장 대중교통의 특징·성격과 유형 분류
4.1 대중교통의 특징과 성격
4.2 대중교통의 분류 체계
4.3 수단별 특성 비교
4.4 용량–통행거리 스펙트럼과 도시 규모
4.5 종합: 적재적소의 원칙

제5장 준대중교통과 신교통시스템
5.1 준대중교통의 개념과 위상
5.2 준대중교통의 유형
5.3 신교통시스템
5.4 자율주행과 미래 대중교통
5.5 MaaS: 통합이동서비스

제6장 대중교통 노선 계획
6.1 노선 계획이란: 수요에서 노선으로
6.2 4단계 수요추정 모형
6.3 노선망 유형과 구조
6.4 노선 분리·통합과 연계성
6.5 데이터 기반 노선 개편
6.6 좋은 노선망의 조건
6.7 도시철도의 노선 계획 절차
6.8 도시철도 노선 선정: 대안 설계와 평가
6.9 역 배치와 최적 역간거리
6.10 역세권과 대중교통 중심 개발(TOD)

제7장 대중교통 수단(시스템) 선정
7.1 왜 수단 선정이 중요한가
7.2 수요밀도와 수단 적합성
7.3 수단 선정 프로세스
7.4 다기준 의사결정분석(MCDA)
7.5 사례: 경전철 vs BRT
7.6 최적 대중교통망 구축 방향
7.7 도시철도의 위상과 유형

제8장 대중교통의 비용 구조와 성과
8.1 왜 비용과 성과를 따지는가
8.2 대중교통의 비용 구조
8.3 평균비용·한계비용과 규모의 경제
8.4 대중교통 성과지표
8.5 경제성·성과 평가 방법
8.6 종합

제9장 대중교통 요금 정책
9.1 요금은 무엇을 결정하는가
9.2 요금체계의 3대 요소
9.3 요금구조 4유형
9.4 통합환승할인과 환승체계
9.5 미시경제적 가격결정
9.6 요금정책의 평가
9.7 종합: 전략적 선택으로서의 요금

제10장 버스교통 서비스와 운영체계
10.1 버스교통의 위상과 서비스 품질
10.2 대도시 버스 문제의 구조와 악순환
10.3 버스 운영체계: 민영제·준공영제·완전공영제
10.4 준공영제의 재정 구조와 표준운송원가
10.5 서비스·경영 평가와 완전공영제 논쟁

제11장 버스 운행계획
11.1 버스 운행계획의 개요
11.2 수요 조사와 배차간격 결정
11.3 순환시간과 소요 차량대수
11.4 시간표 개발과 차량·승무 운용
11.5 BRT와 급행 운영

제12장 도시철도의 운행계획과 관제
12.1 열차 운행계획과 열차 다이어그램
12.2 폐색과 신호: 고정폐색에서 이동폐색(CBTC)으로
12.3 무인운전(GoA)과 자동화 등급
12.4 관제와 운전정리

제13장 ITS와 대중교통: BIS·BMS
13.1 ITS와 첨단대중교통(APTS)
13.2 BIS와 BMS: 스마트 운행관리
13.3 대중교통 데이터 수집 기술
13.4 데이터 기반 스마트 운영
13.5 미래 전망: MaaS와 자율주행

부록 / 색인