오늘날 생산 현장은 단순한 대량 생산을 넘어, 설계, 개발, 제조, 유통 등 생산의 전 과정에 정보통신 기술(ICT)을 결합한 '스마트 팩토리'의 시대로 빠르게 변모하고 있다. 정보통신기술과 함께 스마트 팩토리의 근간이 되는 메인 코어 기술이 바로 PLC(Programmable Logic Controller), 서보 제어(Servo Control), 인버터(Inverter) 등을 활용한 자동화 제어 기술이다.

 

현장의 기술자들은 종종 이런 질문에 직면한다.

"어떤 상황에서 인버터를 쓰고, 어떤 상황에서 서보를 써야 하는가?”

"이 수많은 장치를 어떻게 하나의 유기체처럼 PLC로 통합 제어할 수 있는가?”

집필진은 이러한 실무적인 고민에서 교재 집필을 시작했다. 그래서 단순히 이론적인 지식을 전달하는 데 그치지 않고, 현장에서 가장 많이 사용되는 기술적 표준을 바탕으로 세 장치의 정의부터 상호 운용 방법까지 체계적으로 다루고자 노력했다. 다시 말해 서보 모터를 직접 구동해 보고, 인버터를 설정하며, 센서와 액추에이터가 연동되는 자동화 공정을 구현해 보는 과정에서 비로소 자동화 시스템의 전체 흐름을 이해할 수 있도록 했다. 이 책은 이러한 실습 중심의 자동화 제어 학습을 돕기 위해 집필하였다.

 

본 교재는 자동화 설비에서 널리 사용되는 제어 기술을 Mitsubishi MELSEC PLC를 기반으로 한 실제 실습 과제 중심으로 구성하였다. 먼저 자동화 실습 장치의 구성과 하드웨어를 이해하고, 간단한 자동화 공정을 통해 순차 제어의 기본을 익히도록 한다. 이어 서보 모터 제어의 개념과 설정 방법을 배우고, 다양한 실습 과제를 통해 위치 결정 제어를 단계적으로 구현해 볼 수 있도록 하였다. 또한, 인버터를 이용한 AC 모터 제어 실습과 함께 CC-Link 통신, DA/AD 모듈, 스텝 모터 제어 등 자동화 설비에서 활용되는 주요 기술도 함께 다루었다.

 

본 교재의 특징은 다음과 같다.

첫째, 이론보다는 실제 자동화 설비를 기반으로 한 실습 중심 구성으로 직접 구현하는 경험에 초점을 두었다.

 

 

둘째, 단계별 실습 예제를 통해 PLC, 서보, 인버터 제어의 흐름을 자연스럽게 이해할 수 있도록 구성하였다.

셋째, 자동화 설비 현장에서 사용되는 주요 제어 기술을 실무에 가깝게 경험할 수 있도록 실습 과제를 구성하였다.

 

현장의 기술자로서 필요한 모든 내용을 한 권에 완벽하게 담을 수는 없지만, 자동화 제어를 처음 배우는 학습자부터 현장 실습을 준비하는 분들까지 기본기를 다지는 데 필요한 핵심 내용을 중심으로 정리하였다. 보다 자세한 기술 자료는 아래 Mitsubishi Electric 공식 고객지원 웹사이트를 참고하기 바란다.

 

https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/index.do (구글에서 “한국미쓰비시” 검색 후 [고객 지원 - Download])

 

앞으로도 자동화 설비 교육과 현장 실무에 도움이 될 수 있도록 다양한 응용 예제와 자료를 지속적으로 보완해 나갈 예정이다.

 

이 책이 여러분에게 실습을 통해 자동화 제어 기술을 이해하는 데 든든한 길잡이가 되기를 바란다.

 

2026년 3월

[목 차]
  

머리말

 

1장 자동화 설비 실습 장치

1. 전체 시스템

2. 하드웨어

 

2장 자동화 공정 실습

자동화 공정 실습 01. 순차 동작 – 분배 실린더 전진/후진

자동화 공정 실습 02. 금속/비금속 검출 공정 실습

 

3장 서보 제어

1. 서보 모터(Servo Motor)

2. 서보 앰프(Servo Amp)

3. 위치 결정 제어 시스템의 구성 요소

4. 서보 설정

5. 입출력 신호(XY) 및 버퍼 메모리

6. 위치 결정 기동 전용 명령어

 

4장 서보 실습

서보 실습 과제 01. JOG 운전/원점 복귀/위치 결정 테스트

서보 실습 과제 02. JOG 운전 속도 설정/서보 운전 상태 표시(위치, 속도)

서보 실습 과제 03. 서보 운전 상태 표시(램프, 문자열)

 

서보 실전 과제 01. 기본 동작

서보 실전 과제 02. JOG 운전 속도 설정

서보 실전 과제 03. Work 수량 입력, 서보 ON 램프, 에러 코드, 위치 결정 제어, 송신 현재값 출력

서보 실전 과제 04. 창고 적재

서보 실전 과제 05. 창고 순차 적재

서보 실전 과제 06. 비상 정지 동작

서보 실전 과제 07. 금속/비금속 판별 및 디스플레이

서보 실전 과제 08. 비상 정지(초기화) 스위치

서보 실전 과제 09. 솔레노이드 테스트 동작

서보 실전 과제 10. 서보 동작 완성

 

5장 인버터를 이용한 AC 모터 제어

1. 인버터의 구성

2. AC 모터의 속도 제어 원리

3. 미쓰비시 범용 인버터 FR-E800 시리즈

4. FR-E800 시리즈 인버터의 조작 패널

5. FR-E800 시리즈 인버터의 파라미터

6. 파라미터 클리어

7. 운전 모드 설정(간단 설정 모드)

8. 고속, 중속, 저속 주파수 설정

9. 가/감속 시간

10. 인버터의 지령

11. 인버터 – PLC 결선

 

6장 인버터 실습

인버터 실습 1. 인버터와 PLC를 이용한 AC 모터 동작 1

인버터 실습 2. 인버터와 PLC를 이용한 AC 모터 동작 2

 

7장 CC-Link, DA/AD 모듈, 스텝 모터

1. CC-Link(QJ61BT11N)

2. DA/AD 모듈(Q64AD2DA)

3. 스텝 모터 제어