이번 개정판을 출판할 수 있었던 것은 지난 초판을 읽어 준 많은 독자 여러분의 관심과 성원, 그리고 귀중한 피드백 덕분이다. 부족한 부분을 함께 보완해 주고 다양한 현장에서의 활용 경험을 공유해 준 덕분에, 본 도서는 한 단계 더 발전된 형태로 개정판을 선보일 수 있게 되었다.

최근 기술 발전의 속도는 더욱 빨라지고 있으며, 인공지능과 엣지 컴퓨팅 기술의 부상은 마이크로컨트롤러의 활용 범위를 과거와 비교할 수 없을 만큼 넓혀 주고 있다. 특히 아두이노가 글로벌 반도체 설계 기업인 퀄컴(Qualcomm, USA)에 인수되면서, 단순한 교육용 플랫폼을 넘어 AI 가속 기능을 탑재한 차세대 개발 플랫폼으로 성장할 기반이 마련된 것은 매우 의미 있는 변화라 할 수 있다. 또한 RISC-V 기반 차세대 마이크로컨트롤러의 등장, 초저전력 AI 기술(TinyML)의 확산, 아두이노 프로 시리즈의 고성능화는 향후 10년 이상 지속될 변화의 핵심 방향을 보여주며, 글로벌 IoT 표준인 Matter와 Thread의 확산은 마이크로컨트롤러 기반 장치가 스마트홈·스마트빌딩 분야에서 표준화된 네트워크 구성 요소로 자리 잡는 데 중요한 기반이 되고 있다. 이러한 흐름은 마이크로컨트롤러 기반 시스템이 앞으로 로봇, IoT, 자율주행, 스마트 팜, 산업 자동화 등 다양한 분야의 핵심 기술로 자리잡을 것임을 보여준다.

그럼에도 불구하고 많은 개발자와 학생, 입문자는 여전히 마이크로컨트롤러 프로그래밍을 어렵게 느끼고 초기 설계 단계에서 큰 부담을 느낀다. 복잡한 레지스터 구조와 회로 이해가 필요한 기존 방식과 달리, 아두이노는 비교적 쉽게 접근하여 이러한 어려움을 완화해 주는 플랫폼이다. 사용자는 내부 레지스터를 직접 제어하지 않더라도 간단한 명령어만으로 센서·모터·통신 장치를 구동할 수 있으며, 이는 학습 초기 단계에서 흔히 경험하는 좌절감을 줄이는 데 큰 도움을 준다. 아두이노가 제공하는 하드웨어 추상화 계층과 풍부한 라이브러리 생태계는 초보자에게는 진입 장벽을 낮추고, 숙련자에게는 저수준 제어로 자연스럽게 확장할 수 있는 유연성을 제공한다. 아이디어를 빠르게 실체화하고 검증할 수 있다는 점은 아두이노가 지닌 가장 큰 장점이다.

[목 차]
  

CHAPTER 01 아두이노 소개

1.1 아두이노란?

1.2 아두이노 우노 보드의 주요 특징

1.3 아두이노 개발 환경

응용 실습

 

CHAPTER 02 전기·전자 기본 상식

2.1 전기와 전자

2.2 저항기

2.3 브레드보드

응용 실습

 

CHAPTER 03 아두이노 출력

3.1 LED 제어와 디지털 출력 이해하기

3.2 PWM을 이용한 LED 밝기 제어

3.3 여러 개의 LED 상태 제어하기

3.4 시프트레지스터를 사용하여 LED 제어하기-1

3.5 시프트레지스터를 사용하여 LED 제어하기-2

3.6 RGB LED 제어하기

3.7 릴레이로 LED 제어하기

응용 실습

 

CHAPTER 04 아두이노 입력

4.1 두 개의 점퍼 케이블로 스위치 실습하기

4.2 푸시 버튼으로 디지털 입력 이해하기-1

4.3 푸시 버튼으로 디지털 입력 이해하기-2

4.4 RGB LED를 연결하여 무지개색 표현하기

응용 실습

 

CHAPTER 05 아두이노 시리얼 통신

5.1 시리얼 통신

5.2 시리얼 통신으로 내장 LED 제어하기

5.3 시리얼 통신으로 여러 개의 LED 제어하기

5.4 시리얼 플로터

응용 실습

 

CHAPTER 06 디스플레이 활용

6.1 FND

6.2 LCD

응용 실습

 

CHAPTER 07 센서 활용

7.1 피에조 버저

7.2 광센서

7.3 온도 센서

7.4 온·습도 센서

7.5 토양 수분 센서

7.6 초음파 센서

7.7 기울기 센서

7.8 적외선 센서

7.9 아날로그 조이스틱

7.10 3축 가속도 센서

응용 실습

 

CHAPTER 08 모터 활용

8.1 DC 모터

8.2 서보 모터

8.3 스테핑 모터

8.4 산업용 스테핑 모터의 속도, 방향 및 각도 제어

8.5 산업용 BLDC 모터

8.6 산업용 DC 엔코더 모터

8.7 산업용 DC 엔코더 모터의 PID 제어 기본 적용

8.8 산업용 DC 엔코더 모터의 PID를 이용한 RPM 제어

응용 실습

 

CHAPTER 09 사물인터넷과 무선 통신의 이해

9.1 사물인터넷의 개념

9.2 네트워크 관련 기본 용어

9.3 블루투스

9.4 지그비

9.5 와이파이

9.6 ESP32

9.7 아두이노 UNO R4

응용 실습

 

CHAPTER 10 디지털 통신 인터페이스

10.1 SPI 통신

10.2 I2C 통신

응용 실습

 

CHAPTER 11 인터럽트

11.1 아두이노의 외부 인터럽트

11.2 아두이노의 타이머 인터럽트

응용 실습

 

CHAPTER 12 나의 첫 번째 아두이노 프로젝트

12.1 LED 전자 주사위 만들기

12.2 온도와 습도가 표시되는 디지털시계 만들기

12.3 스마트폰의 블루투스 통신을 이용한 무선 제어 탱크 만들기

12.4 RC 무선 송수신기를 이용한 객체인식 제어 탱크 만들기