이 책은 BMS를 공부하는 학생들에게 필요한 도서이며, 이차전지의 배터리를 제어하는 학생들에게 입문도서 혹은 길잡이가 되도록 구성하였습니다.
이차전지분야에서 제조와 관련 내용은 많지만 이차진지를 이용하여 제품화하는데 있어서 BMS는 매우 중요하며 이런 분야의 책은 부족한 실정입니다.
또한 이차전지를 활용하는 업체는 점차 늘어나고 있고 이차전지를 제어할 수 있는 인력은 부족한 실정입니다.
저는 이렇게 이차전지 시스템 및 BMS 분야에 꼭 필요한 기초부분을 학습할 수 있도록 책을 구성하였습니다.
또한 실제 기업에서 사용되는 용어들 위주로 작성하였으며, 제어를 위해 꼭 필요한 내용으로 설명하였습니다.
BMS의 기능 중 핵심이 되는 셀 밸런싱, 고장진단, SOC, SOH에 대한 이론 및 코딩 실습을 통해 산업현장에 적용될 수 있도록 구성하였습니다.

0. 머리말 9
Ⅰ. BMS(Battery Management System) 11
1. BMS(Battery Management System) 개요 13
1.1 BMS 역할 13
1.2 BMS 기능 15
2. BMS 하드웨어(H/W) 및 소프트웨어(S/W) 17
2.1 BMS 하드웨어(H/W) 17
2.2 BMS 소프트웨어(S/W) 20
2.3 BMS 개발 환경 22
Ⅱ. 기초프로그래밍 이론 25
1. 기본 이론 27
1.1 C 프로그래밍 기초 27
1.2 C 알고리즘 29
1.3 프로그램 개발 과정 32
Ⅲ. 리튬이온배터리 셀 밸런싱 51
1. 리튬이온배터리 셀 밸런싱 개요 53
1.1 셀 밸런싱 정의 및 필요성 53
1.2 셀 밸런싱 종류 54
2. 이차전지(리튬이온 배터리) 셀 밸런싱 실습 61
2.1 셀 밸런싱 알고리즘 설계 기초 61
2.4 셀 밸런싱 코딩 설계 기초 63
2.5 셀 밸런싱 알고리즘 설계 응용 64
2.6 셀 밸런싱 코딩 설계 응용 66
Ⅳ. 리튬이온배터리 고장진단 69
1. 리튬이온배터리 고장진단 개요 71
1.1 고장진단 정의 및 필요성 71
1.2 고장진단 종류 및 설계 방법 75
2. 이차전지(리튬이온 배터리) 고장진단 실습 77
2.1 고장진단 알고리즘 설계 기초 77
2.2 고장진단 코딩 설계 기초 79
2.3 고장진단 알고리즘 설계 응용 80
2.4 고장진단 코딩 설계 응용 83
Ⅴ. 리튬이온배터리 SOC 85
1. 리튬이온배터리 SOC 개요 87
1.1 SOC(State Of Charge) 정의 87
1.2 OCV(Open Circuit Voltage)를 이용한 추정법 88
1.3 전류 적산법(전류 적분법, Coulomb Counting) 89
1.4 내부저항 모델(RC 모델, 테브넨 배터리 모델, +EKF Method) 91
2. 리튬이온배터리 SOC 검증 방법 94
2.1 SOC(State Of Charge) 검증 이해 94
2.2 OCV(Open Circuit Voltage)를 이용한 SOC 검증 95
2.3 방전용량을 확인하여 SOC 검증 97
3. 이차전지(리튬이온 배터리) SOC 실습 98
3.1 SOC 알고리즘 설계 98
3.2 SOC 코딩 설계 104
Ⅵ. 리튬이온배터리 SOH 108
1. 리튬이온배터리 SOH 개요 110
1.1 SOH(State Of Health) 정의 110
1.2 CEDV(Compensated End of Discharge Voltage) 추정법 113
1.3 구간(미소) 용량 SOH 추정법 114
1.4 모델링 기반 SOH 추정법 116
2. 리튬이온배터리 SOH 검증 방법 117
2.1 SOH(State Of Health) 검증 방법 117
3. 이차전지(리튬이온 배터리) SOH 실습 122
3.1 SOH 알고리즘 설게 122
3.2 SOH 코딩 설게 126
Ⅶ. 이차전지 발전 130
1. 이차전지 발전 개요 132
1.1 리튬이온배터리 시장 전망과 개발 방향 132
1.2 차세대 이차전지 종류 및 장단점 137
1.3 BMS 고도화 148