이 책은 공학전공 학생들이 전공을 이수하는데 필요한 수학 내용들을 개념위주의 학습을 하면서도 지루하지 않게 학습할 수 있도록 집필하였다. 정의식이나 공식을 먼저 설명하고 증명이나 예 그리고 다양한 연습문제들을 통해 학생들이 스스로 학습할 수 있도록 편집하였고 직관적으로 이해할 수 있는 내용들을 엄밀하게 다루는 것은 지양하였다. 연습문제는 본문을 이해하는데 도움이 되는 중요한 문제들이니 반드시 풀어볼 필요가 있고 본문에서 다루지 못한 내용들은 각 장의 마지막 보충에 정리하였다.

4차 산업 시대를 준비하는 공학 전공자들이 전공능력을 향상시키는데 이 책이 도움이 되길 바란다.