최초의 통신 시스템인 CAN 시스템이 글로벌 표준이 된 이후로 30여년 동안 LIN, FlexRay, MOST 같은 다양한 신호기반의 통신 표준들이 등장했다. 또한 기존 CAN-Bus 시스템도 진화를 거듭하면서 최근 초당 20Mbit까지 정보 전달이 가능한 CAN-XL의 글로벌 표준화가 가시화되는 등 자동차 내 네트워크화의 진행은 더욱 다양하고 빠르게 진행되고 있는 추세이다. 버스 통신 시스템은 기본적으로 컴퓨터공학과 정보전달학 그리고 통신공학 등의 기초를 필요로 하기 때문에 엔진과 미션, 그리고 차체를 다루던 기존 자동차 분야에서는 생소한 것이 사실이다. 하지만 최근 하이브리드자동차, 전기자동차, 연료전지자동차 등의 등장으로 자동차의 전동화가 진행되면서 자동차 내의 통신 네트워크화가 빠르게 발전했다. 각종 다양한 센서들과 액추에이터들 간 데이터 통신으로 네트워크화된 자동차에서 게이트웨이(gateway)를 통한 통신 시스템을 통하지 않고는 자동차의 오류나 고장에 대한 정확한 진단을 할 수 없게 되었고 올바른 처치와 대처도 불가능하게 되었다. 최근 자동차는 다양한 통신망 회로를 갖춘 똑똑한 자동차가 되어 필요에 따라 스스로 환경과 연결(connected)해 가면서 더욱 안전하고 친환경적인 자동차로 진화해 나가고 있는 중이다. 따라서 자동차 정비기술 교육에서 다양한 신호 및 서비스 기반의 오토모티브 통신 시스템 교육은 이제 가장 중요한 필수 과목이 되었다. 이 책을 쓰게 된 계기도 이러한 시대적 흐름에 따라 국제적으로 표준화되어 사용되고 있는 자동차의 CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet 등 버스(Bus) 통신 시스템들에 대한 기본개념의 파악이 중요하다고 생각하였기 때문이다. 저술에 앞서 전기전자 및 정보통신 분야의 범위와 구독 대상자의 범위를 정하는 것은 생각보다 쉽지 않았다. 고민 끝에 최근 새로운 자동차 데이터 통신 시스템들을 우선으로 내용을 정하고, 구독 대상으로는 미래에 자동차 기술개발 분야나 정비기술 분야로 나아갈 학생들이나 자동차 통신 시스템에 생소한 현직 종사자들을 우선으로 정했다. 그리고 이러한 사람들이 가장 기초적이며 기본으로 알아야 할 이론적인 내용에 초점을 맞추어 가능한 한 이해하기 쉽게 쓰려고 최선을 다했다. 하지만 분량을 한없이 늘릴 수 없는 관계로 어쩔 수 없이 부족한 점이 많은 것도 사실이다. 이러한 부분들은 앞으로 기회가 되면 새로운 내용들과 함께 수정 보완해 나갈 계획이다.

프롤로그 1장 자동차의 디지털 데이터 커뮤니케이션 시스템 1-1. 자동차 통신의 기초 1-2. OSI 모델 1-3. 토폴로지 1-4. 제어장치와 버스라인 연결 1-5. 라인 코딩과 버스라인의 길이 1-6. 데이터 전송 1-7. 버스 액세스 1-8. 버스 연결 - Wired-OR 1-9. 커뮤니케이션 유형 2장 센서-액추에이터 버스 시스템 2-1. PSI 5 시스템 2-2. SENT 시스템 - (SAE J2716) 2-3. ASRB 시스템 2.0 - (ISO 22898) 2-4. DSI 시스템 3장 CAN-Bus 시스템 3-1. CAN-Bus 라인의 장·단점 3-2. CAN-Bus의 작동 원리 3-3. CAN-Bus 데이터 시스템 3-4. CAN 데이터 프로토콜(텔레그램) 3-5. 데이터 전송 우선순위 3-6. 저속 CAN-Bus 3-7. 고속 CAN-Bus 3-8. CAN-FD 3-9. CAN-XL 3-10. CAN-Bus 에러 혹은 오류 진단 3-11. CAN-Bus 전압 오류 파형 진단 4장 LIN-Bus 시스템 4-1. LIN-Bus의 개요 4-2. LIN-Bus 네트워크 구성과 물리 계층 구조 4-3. LIN-Bus 프로토콜 4-4. 메시지(프레임) 타입 4-5. LIN-Bus의 진단 4-6. LIN-Bus의 진단 파형의 예 5장 FlexRay-Bus 시스템 5-1. FlexRay-Bus와 기존 시스템과의 차이 5-2. FlexRay-Bus의 물리 계층 5-3. FlexRay-Bus의 레이아웃과 토폴로지 5-4. FlexRay 데이터 프로토콜과 물리적 기본 특성 5-5. FlexRay-Bus의 커뮤니케이션 사이클 5-6. FlexRay Frame-Format 5-7. FlexRay-Bus 오실로스코프의 파형과 진단 6장 MOST-Bus 시스템 6-1. 고 대역폭 오토모티브 멀티미디어 네트워크 6-2. 자동차에서 광섬유 통신의 장·단점 6-3. MOST-Bus의 기본 커뮤니케이션과 네트워크 6-4. MOST-Bus의 프레임 구조와 데이터 링크 계층 7장 오토모티브 이더넷 시스템 7-1. 자동차 전용 이더넷 - Automotive Ethernet 100BASE-T1 7-2. 오토모티브 이더넷 인터페이스 7-3. 오토모티브 이더넷의 물리 계층 7-4. 오토모티브 이더넷 메시지 7-5. 오토모티브 이더넷 진단 참고문헌