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    생각대로 블록코딩 1-아두이노 보드를 이용한 조이스틱 만들기

    • 민형기,로봇앤모어 저
    • 잇플ITPLE
    • 2018년 07월 20일
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    상품 규격 정보
    상품상세정보
    ISBN ISBN-13 : 9788991068896
    쪽수344쪽
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    제품구성단행본
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    • 컴퓨터/IT > 시스템공학
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    책 소개
    “생각대로 블록코딩” 첫번째 시리즈는 단순하게 코딩을 설명하지 않고 원하는 결과를 얻기 위한 과정을 함께 고민합니다. 코딩하는 습관을 가지도록 유도하기 위해 대화 형식으로 이야기를 합니다. 로봇을 구성하는 하드웨어를 이해하기 위한 설명과 흥미를 위해 하드웨어와 블록 코딩을 함께 이해하도록 구성되었습니다. 목표를 매 순간마다 이야기하고 작은 목표를 코딩을 구현하기 위해 직관적으로 블록코딩을 구성하도록 노력하고 그 과정을 단계별로 함께 고민하도록 구성되었습니다. 독자층의 연령, 코딩이라는 것 자체를 처음 학습하는 독자들을 고려하여 최대한 쉬운 용어와 개념에서 시작해서 하나의 게임을 완성하는 과정 전체를 기술합니다. 그 과정에서 만나는 어려움을 풀어가는 과정도 중요한 교육이라고 생각하여 자세히 고민할 수 있도록 했습니다. 무엇보다 처음부터 끝까지 흐름을 하나로 가져가서 무언가 큰 목표를 이루었다는 느낌을 가질 수 있도록 했습니다. 처음 블록코딩을 만나고, 또 처음 로봇을 공부하려는 여러분에게 코딩을 잘 설명하고 싶었습니다. 다른 책처럼 코드만 보여주는 것이 아니라 그 속에서 어떻게 더 잘 작성하고, 또 어떻게 하면 더 효율적으로 작성하는지 그 과정을 이야기하고 싶었습니다. 정말 좋은 공부가 되길 바랍니다.
    목차
    01장 들어가기 우리의 목표 014 젤리비 보드의 구성 020 우리의 친구들 022 02장 설치하기 스크래치와 엠블록 026 아두이노(Arduino) 설치 028 엠블록(mBlock) 설치 034 스프라이트와 친해져요 040 03장 젤리비 보드 시작하기 시작하기 전에 054 젤리비 보드 연결하기 058 LED와 LED를 구동하는 원리 064 젤리비 보드의 LED 구동해 보기 070 푸시 버튼 이해하기 072 푸시 버튼과 LED 버튼 사용하기 074 04장 LED 밝기 조절 시작하기 전에 082 LED의 밝기 조절 085 젤리비 보드에서 간편하게 LED 밝기 조절해 보기 088 버튼으로 LED 밝기 조절하기 091 05장 변수의 개념에 대한 이해와 조도센서를이용해서LED밝기조절하기 조도 센서의 개념 098 변수를 이용해서 조도 센서 읽어 보기 100 조도 센서의 값을 이용해서 LED의 밝기 조절하기 108 06장 버튼으로 젤리비 움직이기 우리가 할 수 있는 것들 118 버튼을 눌러 젤리비 움직이게 해보기 123 움직임에 한계를 주기 132 걷는 모양과 방향 전환 구현하기 136 07장 당근 떨어지는 효과 만들기 시작하기 144 당근 등록하기 148 당근 떨어지게 하기 154 떨어지는 당근의 첫 위치와 멈추는 기능 추가하기 159 떨어진 당근 다시 시작 위치에서 떨어지는 동작 무한 반복하기 164 08장 당근을 먹을때마다 점수 올리기 준비하기 170 점수 변수 만들기 175 당근이 새로 시작하는 조건 변경하기-조건문의 그리고(AND)와 또는(OR) 178 젤리비가 당근을 먹으면 점수를 올리기 184 09장 미세먼지 악당 등장하기 준비하기 192 미세먼지 등장하기 195 미세먼지 움직이기 201 미세먼지 움직임을 좀 더 재미있게 표현하기 203 미세먼지에 맞으면 기회가 줄어들게 하기 205 미세먼지와 젤리비가 만났을 때 대응하기 212 10장 게임의 여타 설정과 효과 주기 준비하기 216 미세먼지에 닿았을 때 음향 효과 주기 218 기회가 다되면 게임 멈추기 223 미세먼지가 당근에 닿으면 당근이 사라지게 하기 225 당근 여러 개 만들기 230 11장 게임 난이도 조절하기 준비하기 236 게임 난이도를 조절하기 위한 계획 잡기 238 점수에 따른 미세먼지 속도 조절 240 코드를 좀 더 쉽게 만들기 246 12장 게임 다듬고 추가 기능 구현하기 준비하기 256 배경그림 바꾸기 258 미세먼지 하나 더 만들기 262 일부 문제 수정하기 272 13장 쉴드 아이템 만들기 1 준비하기 278 쉴드 아이템의 등장 280 우산 아이템 획득 과정 블록 코딩하기 283 쉴드 개수 관리하기 287 쉴드 아이템 등장하기 292 14장 쉴드 아이템 만들기 2 이전 이야기 300 쉴드 아이템 등장 위치 선정하기 301 쉴드 아이템 사용 조건 블록코딩하기 306 방송하기 기능을 사용하여 쉴드 아이템 구현하기 309 쉴드아이템 효과 구현하기 315 15장 게임 완성 준비하기 322 게임이 끝날 때 화면 구성을 위한 준비 323 게임 점수 마지막에 표기하기 334 마치며… 337
    저자 소개
    저자 : 민형기,로봇앤모어
      민형기
      국립창원대학교 제어계측공학과에서 제어공학을 전공하고 공학 박사 학위를 받았다. 엔티렉스 로봇연구소 소장, 미래컴퍼니 수술로봇 연구소 책임연구원 등을 역임했고, 국가직무능력표준(NCS) 중에서 로봇 인공 지능/기계 하드웨어 학습 모듈 개발에 참여했다. 군사용 로봇, 수술용 로봇, 3D 프린터, 스마트폰 광학 영상 안정화(OIS) 등 다양한 형태의 로봇 혹은 제어 기술 개발에 참여하면서, 로봇이 수집한 다양한 데이터를 분석하는 과정을 다수 경험했다. 일상 생활의 질문을 데이터 분석을 통해 직접 확인하는 것이 취미이며, 현재 로봇부터 데이터 과학까지 다루는 블로그(http://pinkwink.kr)를 운영하고 있다. 최근에는 작은 스타트업인 로봇앤모어의 수석연구원으로서 재미있는 로봇에 대한 연구 개발을 수행하고 있다.
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