단계별 접근으로 문제 해결력과 응용력을 키워주는
동역학 길잡이

이 책은 기계ㆍ자동차ㆍ항공우주ㆍ토목ㆍ해양공학과 학생들을 대상으로, 동역학의 핵심을 이해하기 쉽게 다룬다. 친근한 실생활의 예를 들어 질점 및 강체의 운동에 대한 개념과 원리 및 공식들을 설명하고, 이를 토대로 다양한 동적시스템의 운동학과 운동역학을 이해하도록 구성하였다. 일상생활과 산업체에서 마주할 수 있는 실질적인 문제들을 체계적으로 다룸으로써 동역학적 개념을 익히는 동시에 문제 해결력을 함양할 수 있을 것이다.
*본 도서는 대학 강의용 교재로 개발되었으므로 연습문제 풀이는 제공하지 않습니다.
단, 일부 정답은 [부록/예제소스]에서 내려받을 수 있습니다.
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ㆍ 동역학 학습 전에 알아야 할 기초 수학과 물리학, 기본 역학 개념 수록
ㆍ [학습포인트- 개념 설명-예제- 핵심요약 -연습문제]의 짜임새 있는 구성
ㆍ 문제 해결력 향상을 위한 [분석- 풀이-고찰]의 3단계 예제 풀이
ㆍ 1,000여 개의 생생한 컬러 그림과 풍부한 응용 문제 수록

PART 1 기초 수학 및 역학 개념 복습

CHAPTER 01 동역학의 기초
1.1 동역학을 배우는 이유
1.2 동역학의 역사
1.3 기초 수학
1.4 기초 역학 및 물리학
핵심요약 / 연습문제

PART 2 질점의 운동학 및 운동역학

CHAPTER 02 질점의 운동학
2.1 서론
2.2 질점의 위치, 변위, 속도, 가속도
2.3 직선운동
2.4 곡선운동：직각좌표계
2.5 탄환운동
2.6 곡선운동：법선 및 접선좌표계
2.7 곡선운동：극좌표와 원통좌표계
2.8 종속운동 해석
2.9 상대운동 해석
핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 03 질점의 운동역학 : 힘과 가속도
3.1 질점의 운동역학 개요
3.2 뉴턴의 운동 제2법칙
3.3 운동방정식：질점 및 질점계
3.4 운동방정식 : 직각좌표계
3.5 운동방정식 : 법선 및 접선좌표계
3.6 운동방정식 : 극좌표 및 원통좌표계
핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 04 질점의 운동역학 : 일과 에너지
4.1 일의 개념
4.2 일과 에너지 원리
4.3 일률과 효율
4.4 에너지와 보존력
4.5 에너지 보존법칙
핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 05 질점의 운동역학 : 운동량과 충격량
5.1 선형운동량과 선형충격량의 원리
5.2 선형운동량 보존
5.3 충돌
5.4 각운동량과 각충격량의 원리
5.5 우주역학과 중심력 운동
핵심요약 / 연습문제

PART 3 강체의 운동학 및 운동역학

CHAPTER 06 마이크로파 능동소자
6.1 강체의 운동
6.2 강체의 병진 및 회전운동
6.3 강체의 절대/상대속도와 가속도
6.4 순간중심
핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 07 강체의 운동역학 : 힘과 가속도
7.1 강체의 운동역학 개요
7.2 질량중심과 질량 관성모멘트
7.3 순수 병진운동
7.4 순수 회전운동
7.5 일반적인 평면운동
7.6 특별한 운동(구름운동)
핵심요약/ 연습문제

CHAPTER 8 강체의 운동역학 : 일과 에너지
8.1 강체의 일 - 에너지 개요
8.2 강체의 운동에너지와 한 일
8.3 강체의 일 - 에너지 원리
8.4 일률과 효율
핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 9 강체의 운동역학 : 운동량과 충격량
9.1 질점의 운동량 - 충격량 보존
9.2 강체의 운동량과 충격량
9.3 편심충돌 역학
핵심요약 / 연습문제