《천부경》은 고대사 연구의 뿌리이자 출발점이다. 박용숙 선생에 따르면 《천부경》은 금성과 지동설을 믿는 사람들이 천문학의 이치를 적어둔 경전이다. 즉, 불교와 기독교가 생기기 이전 지구 자전 공전을 믿는, 천문학이 아주 발달된 문명이 있었다. 천문학과 달력은 그들의 농경사회를 유지하는 데 필수적인 도구이자 이데올로기였다. 그들은 태양 주위를 도는 지구와 금성 궤도의 상호작용으로 낮밤의 길이와 사계절의 변화가 생긴다고 믿었다. 천문학자들은 정치와 제사를 관장했고 하늘의 별자리를 관찰하여 <천상분야열차지도>라는 아주 상세한 천체지도를 남겼다. 박용숙 선생은《천부경》이 이 <천상분야열차지도>를 숫자로 암호화하여 나타낸 것이라고 주장한다. 《천부경》에 나오는 숫자는 셈수가 아니라, 고대 천문학의 상징을 나타내는 비밀문자들이라는 것이다. 박용숙 선생에 따르면 이런 개념을 가지고 《천부경》을 해석해야 제대로 내용을 파악할 수 있다. 그러면 《천부경》은 “새해는 새벽별이 해와 달과 나란히 뜨는 춘분점에서 시작”되며, “끝나는 것(일년)이 뒤집혀 다시 이어진다”로 끝을 맺는 아주 과학적인 천문학 현상을 풀이한 책이 된다.

저자의 글 5 여는 글 15 제1장 | 제석님과 지동설 29 어루하! 제석님 30 하늘의 길목과 이정표 36 금성, 해, 쪽달이 만나면 좀생이혼이 내린다 40 만명굿, 지상에서는 금성을 칭송한다 45 좀생이혼을 부르는 굿판의 진동 52 이승과 저승, 부정풀이굿 54 자전하며 공전하는 사물놀이 58 《천부경》 81자는 지동설 61 제2장 | 새벽별 마고 이야기 67 《천부경》의 첫 걸음, 괴물 ‘마고’ 68 금성이 창조주다 79 석가는 새벽별을 보고 깨달음을 얻었다 87 마고 이야기 95 메두사의 빛은 해탈의 텍스트 100 우주의 진동음은 원시음악이다 104 인人은 빛과 그림자의 중계자 109 ‘천지인’은 지동설의 열쇠다 116 무無는 《천부경》의 문고리 123 카오스와 무無 126 동양 고전과 불교에서의 무無는 마고다 131 제3장 | 마고의 손 137 손은 우주의 이치를 셈한다 138 수는 천문학의 기호 144 《천부경》으로 들어가는 수 1, 2, 3 147 4는 사계절이다 152 5는 이승과 저승의 플랫폼 154 6은 혼불이다 160 7은 하늘의 중심이자 모태 165 8은 지구 자전 공전의 궤도다 171 9는 지구의 공전궤도 174 십十은 공空이다 178 민속, 놀이, 우주춤 181 제4장 | 마고의 정원 187 마고 거울과 천문 관측 188 《천부경》 81자는 지구 자전 공전의 경문이다 196 지구의 타원궤도 200 자전은 24시간, 공전은 24절기 207 지구 궤도에 이변이 생겨도 지구는 돈다 214 2·3二三은 지구 자전 궤도의 메타포이다 220 우주운행의 신성비례 232 노자 《도덕경》의 주제도 지구 자전 공전이다 247 원효와 바라춤 252 제5장 | 마고의 돌 257 돔과 해탈 258 일승과 아뇩다라삼먁삼보리 273 돔의 천창과 앙명인중천지일 282 제6장 | 오! 마고의 빛과 열반 289 빛과 그림자가 하나가 되다 290 천창으로 좀생이혼이 내린다 301 《천부경》과 석굴암 308 동굴 속의 빛 313 불교와 게마트리아 318 상법시대와 정법 331 제7장 | 《천부경》 81자 풀이 339 도道란 사람이 걷는 길이 아니다 340 윤회와 세속 350 《인부경》 358 나가는 글 369 참고문헌 379