12세기 말에 일본 사가미 지방 가마쿠라에서는 지방 호족들을 보필하던 사무라이가 점차 세력을 키워가면서 지방 호족들을 위협하기에 이르는데, 미나모토노 요리토모를 중추로 무력을 결집한 군사정권이 수립된다. 진정한 의미에서 가마쿠라 막부는 일본 최초의 무사 정권인 셈이다. 이 책은 무력을 기반으로 설립된 가마쿠라 막부의 지배이념을 ‘무위’와 ‘무민’으로 설정하고 막부의 정치사 및 정치사상사를 재조명하였다. 일본의 역사학계에서는 가마쿠라 막부의 정치사상을 분석할 때 ‘무민’을 주요 대상으로 하고 그 사상을 높게 평가하려는 경향이 강하다. 하지만 책에서는 ‘무민’을 현실 정치의 맥락 속에서 상대화하고 종래 그다지 주목하지 않았던 ‘무위’에 중점을 두어 기술하였다. 가마쿠라 막부의 성립과 발전을 통하여 막부의 ‘무위’가 창출·정착·고양되는 모습을 추적하였으며, ‘무위’의 정권에 불가결한 자기정당화의 논리로서 무민사상의 의의를 고찰하였다.

제1부 일본에서의 가마쿠라 막부론 제1장 / 가마쿠라 막부론鎌倉幕府論의 학설사적 검토 머리말 1. 전후 역사학의 가마쿠라 막부론 － 재지영주제론 2. 중세 국가론과 가마쿠라 막부－ 권문체제론權門體制論과 동국국가론東國國家論 3. 새로운 무사론·전쟁론과 가마쿠라 막부 4. 동아시아 속의 가마쿠라 막부 5. 도시 가마쿠라론과 가마쿠라 막부 6. 가마쿠라 사상사연구와 가마쿠라 막부 맺음말 제2장 / 가마쿠라 막부관鎌倉幕府觀의 시대적 변천 머리말 1. 중세의 가마쿠라 막부관 2. 근세의 가마쿠라 막부관 3. 근대의 가마쿠라 막부관 맺음말 제2부 가마쿠라 막부의 ‘무위’와 ‘무민’ 제1장 / ‘무위武威’를 통해서 본 가마쿠라 막부의 성립 머리말 1. 무사의 성장과 ‘무위’의 자부 1) 무사의 성장 과정 2) ‘무위’의 인정과 자부 2. 가마쿠라 막부의 성립과 ‘무위’ 1) 가마쿠라 막부의 성립 과정 2) 막부 성립기의 ‘무위’ 3) 무예의 진작 맺음말－가마쿠라 막부 성립의 역사적 의의 제2장 / 조큐承久의 난과 ‘무위’의 정착 머리말 1. 조큐의 난에 이르기까지 1) 미나모토노 요리토모 사망 후의 정치정세 2) 조큐의 난의 경위 2. 조큐의 난 이후의 ‘무위’ 1) 전후처리 2) 막부의 승병 대책 3) 황위 계승의 문제 4) 사회의식으로서의 ‘무위’ 맺음말 제3장 / 몽골의 일본 침략과 ‘무위’의 고양 머리말 1. 몽골의 일본 침략 이전의 정치정세 2. 몽골 국서에 대한 대응을 둘러싸고 1) 몽골 국서의 도래 2) 조정과 막부의 입장 3. 몽골의 침략과 막부의 응전－ ‘이국정벌異國征伐’ 계획을 중심으로 맺음말－대외적 위기의식과 ‘무위’의 고양 제4장 / 가마쿠라 막부의 무민사상撫民思想의 전개 머리말 1. 막부 성립기의 무민사상 2. 싯켄 호조 씨의 무민사상의 전개 1) 싯켄 정치의 태동과 ‘무민’ 2) 싯켄 정치의 확립과 ‘무민’ 3) 호조 씨 도쿠소의 전제화와 ‘무민’ 3. ‘무민’과 지방사회 맺음말 － ‘무민’과 ‘무위’ [보론] / [아즈마카가미吾妻鏡]는 어떤 사서인가? 머리말 1. 구성 2. 편찬 3. 특징 4. 주제 맺음말 제3부 가마쿠라 막부의 천황관과 국가의식 제1장 / 가마쿠라 막부의 천황관天皇觀 머리말 1. 미나모토노 요리토모의 천황관 2. 조큐의 난 이후 무가의 천황관 3. 도쿠소와 천황 맺음말 제2장 / 가마쿠라 막부의 신국사상神國思想의 전개 머리말 1. 미나모토노 요리토모의 신국사상 2. 조큐의 난 이후 무가의 신국사상 3. 몽골의 일본 침략과 무가의 신국사상 맺음말 제3장 / 가마쿠라 시대 국가의식으로서의 ‘무위’ 머리말 1. 가마쿠라 막부의 성립과 ‘무위’의 자각 2. 몽골의 일본 침략 이후 ‘무위’의 고양 맺음말 － ‘무위’와 ‘신국’