그동안 기독교 상담이나 상담의 본질에 대해서 학회 또는 기타 여러 강연회에서 조금씩 언급해 오고 있었다. 그리고 이러한 내용은 때로 책이나 논문 등에서 단편적으로 다루어 왔다. 이러한 단편적인 내용을 한 자리에 모아서 이 책에 기록하였다. 이 책은 기독교 상담에 대한 두 가지 측면을 다루고 있다. 첫 번째는 기독교 상담에 대한 이해이다. 상담에 대한 이해는 점차 높아지고 있지만 아직 기독교 상담에 대한 이해는 미미한 형편이다. 기독교 상담이란 기독교를 중심으로 이루어지는 상담이다. 기독교 상담에 대한 이해는 기독교와 상담이라는 두 가지 개념을 이해함으로써 이루어진다. 기독교를 이해하기 위해서는 신학, 성경, 영성과 같은 여러 가지 개념을 필요로 한다. 그만큼 기독교 상담에 대한 이해는 일반적인 상담에 대한 이해보다는 어렵고 복잡하다. 필자는 그동안 기독교 상담의 학문적 구조를 담은 통합의 관점에서 본 기독교 상담학을 2006년에 출판하였다. 이 책에서 필자는 기독교 상담학을 상담과 기독교의 통합적 관점에서 구조적으로 다루었다. 이러한 구조를 내용적으로 담은 책이 기독교 상담의 이해와 원리이다. 이 책에서는 기독교 상담의 내용을 여섯 가지 원리로 담고 있다. 성경을 통해서 추출된 여섯 가지 원리가 상담과 어떤 관련이 있는지 다루고 있다. 또한 상담의 스펙트럼에 대해서도 네 가지 영역으로 나누어서 소개하고 있다.