하이델베르크 요리문답은 개혁 교회의 모든 지역에서 폭넓게 호응을 받았다. 사방에서 그때까지 나타난 신앙의 도리의 대중적인 요약 가운데 최고의 것으로 환영받은 것이다. 타국의 저명한 신학자들도 이구동성으로 이 요리문답의 장점들을 칭송하였다. 어떤 이들은 이것을 심지어 영감에까지 근접하는 성령의 특별하신 영향력의 산물이라고 보기까지 했다. 탁월한 학식을 갖춘 신학자들은 널리 이 요리문답을 신앙 교육의 체계의 기초로 삼게 되었다. 그리고 세월이 흐르면서, 요리문답에 대한 해설서, 이를 기초로 한 설교집들이 숫자를 셀 수 없을 만큼 많이 출간되었다. 하이델베르크 요리문답은 팔츠 지방에서는 처음부터 공적인 신앙의 규범과 표준으로서 완전한 권위를 발휘했다. 대학교에서는 신학 교육의 기초가 되었으며, 모든 교회들과 학교들에게도 소개되었고, 일년에 한 차례씩 그 내용 전체를 반복하여 설명하고 공부하도록 하는 규정이 마련되었다. 교회들에서는 요리문답 교육의 정상적인 체계가 세워졌는데, 매 주일 오후를 요리문답 공부 시간으로 정하여 성인들과 어린 아이들 모두가 가르침을 받도록 했다. 우르시누스는 신학 교육에 있어서도 스스로 자신의 신학 강의들과 더불어 일년에 한 차례씩 요리문답의 본문 전체를 훑는 것을 일반적인 규범으로 삼았다. 1591년 하이델베르크에서 적절하고도 순전한 형태의 해설서가 출간되었는데, 그것은 우르시누스 자신이 직접 저술한 것으로 이 최초의 해설서가 역사상 기록된 것 가운데 최고의 것으로 인정받아왔다. 요리문답의 진정한 의미를 밝히는 면에서 다른 어떠한 해설서도 그것에 비견될 수가 없는 것이다.

소개의 글 저자의 서론 요리문답에 대한 특별 서론 기독교적 위로 사람의 비참함에 관하여 사람의 창조 사람의 타락과 죄 인간의 자유 환난에 대하여 사람의 구원에 관하여 중보자, 하나님의 언약 복음 믿음 사도신경 성부 하나님 성자 하나님 그리스도의 이름 하나님의 독생자, 그리스도의 신성 주님이라는 이름 그리스도의 잉태와 탄생 그리스도의 두 본성 그리스도의 고난 그리스도의 죽음과 장사 그리스도가 지옥에 가심 그리스도의 부활 그리스도의 승귀 성부의 우편에 앉으심 심판을 위한 그리스도의 재림 성령 하나님 교회, 하나님의 예정 성도의 교제 죄 사함 육체의 부활 영생 정의 성례 서례, 할례 성찬, 유월절 천국의 열쇠 감사 사람의 회심 선행 하나님의 율법 제1~10계명 율법에 대한 순종의 가능성 율법의 용도 기도 주기도문 첫째~여섯째 간구