어려서 어머니를 여읜 소년 정호는 이웃집 소금장수 딸 이화와 오누이처럼 자라난다. 정호의 아버지는 *장교* 노릇을 하던 이였는데 작은 민란에 연루되어 누명을 쓰고 죽는다. 천애고아가 된 정호는 고향을 떠나 개성으로 간다. 거기서 월천이라는 스승을 만나고 *지도*라는 것을 난생처음 본다. 시간이 흘러 혼인하고 서울에 자리를 잡는다. 녹록하지 않은 서울살이를 하면서도 정호는 틈만 나면 전국 팔도를 돌며 자료를 만들어가며 조선 팔도를 손바닥 들여다보듯이 할 수 있는 정확하고 과학적인 지도를 꿈꾼다. 문호 개방의 거센 바람과 더불어 점점 지도가 *힘*이 되는 세상이 되어가고, 정호에게 지도를 그려달라는 은밀한 제안이 오는데…….

1. 아버지의 몸, 아버지의 머리 2. 소년, 지도를 그리다 3. 살아 있는 실학 4. 귀향, 그리운 것은 멀리 있나니 5. 고산자를 얻다 6. 두 여자 7. 서울에 터를 잡다 8. 이용후생이 먼저다 9. 작은년이 10. 만국전도를 보다 11. 후원자 12. 살아 있는 지도 13. 이화 14. 그들은 죄가 없다 15. 모 영감 16. 동업자, 최한기 17. 청구도(靑邱圖) 18. 봄이 오면 꽃은 다시 피건만 19. 천주장이 정하상 20. 때늦은 순정 21. 운명 22. 발각된 음모 23. 해후, 쓸쓸하고 담담한 24. 대동여지도(大東輿地圖) 작가의 말