CHAPTER 01 메카트로닉스란 무엇인가 1.1 메카트로닉스의 개요 1.2 메카트로닉스의 요소 1.3 메카트로닉스의 응용 1.3.1 NC 공작기계 1.3.2 CNC 1.3.3 DNC 1.3.4 머시닝 센터(MC) 1.3.5 FMS 1.3.6 궤환(Feedback) CHAPTER 02 센서와 센서응용 시스템의 기초 2.1 센서의 개요 2.2 센서의 기본적인 특성 2.3 센서의 분류 2.4 센서 시스템 2.4.1 센서재료의 설계 2.4.2 A-D 변환 및 인터페이스 CHAPTER 03 센서, 컨트롤러, 액츄에이터의 목적과 동작 3.1 센서, 컴트롤러, 액츄에이터 3.1.1 개요 3.1.2 센서는 눈과 귀 3.1.3 컨트롤러는 두뇌 3.1.4 액츄에이터는 손과 발 3.2 센서의 신호 3.3 컨트롤러의 신호 3.4 액츄에이터의 신호 CHAPTER 04 반도체 이론 4.1 반도체의 기초 4.1.1 에너지 밴드 4.1.2 불순물 반도체 4.1.3 반도체중의 전자분포와 전도현상 4.2 실험 4.2.1 Diode 실험 4.2.2 트랜스터(Transisitor) 실험 4.2.3 연산증폭기(Operational Amplifier) 실험 CHAPTER 05 포토트랜지스터 5.1 개요 5.2 포토다이오드 5.2.1 포토다이오드 종류 5.2.2 구조와 동작원리 5.2.3 포토다이오드의 전류-전압 특성 5.3 포토트랜지스터 5.3.1 포토트랜지스터 구조와 동작원리 5.3.2 포토트랜지스터의 기본 동작 5.4 실험 5.4.1 실습방법 및 결과 5.4.2 검토 및 고찰 CHAPTER 06 포토커플러 6.1 개요 6.2 구조 6.3 특징 6.4 실험 6.4.1 방법 6.4.2 측정 결과 6.4.3 검토 및 고찰 CHAPTER 07 포토인터럽터 7.1 개요 7.2 특징 7.3 포토인토럽터의 동작 7.4 포토인터럽터의 사용상 주의점 7.5 실험 1 7.5.1 실험회로 7.5.2 측정 결과 7.5.3 검토 및 고찰 7.6 실험 2 7.6.1 회로 7.6.2 측정결과 7.6.3 검토 및 고찰 7.7 실험 3 7.7.1 실험회로 7.7.2 측정결과 7.7.3 검토 및 고찰 CHAPTER 08 포토센서 8.1 모델구성(Autonics사) 8.2 정격 8.3 제어출력 회로도 8.4 설치방법 및 조정 방법 8.5 실험 1 8.5.1 실험방법 8.5.2 검토 및 고찰 8.6 실험 2 8.6.1 센서종류 : BM1M-MDT 8.6.2 실험방법 8.6.3 검토 및 고찰 8.7 실험 3 8.7.1 센서종류 : BM3M-TDT 8.7.2 실헙방법 8.7.3 검토 및 고찰 8.8 모델구성(Autonics사) 8.9 정격 8.10 제어출력 회로도 8.11 접속도 8.12 실험 1 CHAPTER 09 리미터 스위치 9.1 개요 9.2 실험 9.2.1 실험회로 9.2.2 실험방법 9.2.3 검토 및 고찰 CHAPTER 10 근접 스위치 10.1 개요 10.2 유도형 근접 스위치 10.3 용량 근접스위치 10.4 실험 1 10.4.1 고주파발진형 근접스위치(Autonics 제품) 10.4.2 측정회로 10.4.3 실험 방법 10.4.4 검토 및 고찰 10.5 실험 2 10.5.1 정전용량형 근접센서(원주형 AC, DC용)(Autonics사) 10.5.2 실험회로 10.5.3 실험 방법 10.5.4 검토 및 고찰실험 방법 CHAPTER 11 엔코더 11.1 개요 11.2 모델구성(Autonics사) 11.3 정격 11.4 제어출력 회로도 11.5 출력파형 11.6 실험 1 11.6.1 실험 방법 CHAPTER 12 적외선을 이용한 송신/수신 센서 12.1 적외발광 다이도드의 특성 12.1.1 전압-전류 특성 12.1.2 소비전력 손실 12.1.3 방사특성 12.1.4 최대펄스 전류 12.1.5 발광스팩트럼 12.1.6 방향특성 12.1.7 거리 특성 12.1.8 응답 특성 12.1.9 패키지와 외관 12.2 실험 12.2.1 실험방법 CHAPTER 13 압력센서 13.1 실험 1 13.1.1 개요 13.1.2 실험방법 13.1.3 측정결과 13.1.4 검토 및 고찰 13.2 실험 2 13.2.1 개요 13.2.2 실험방법 13.2.3 실험결과 13.2.4 검토 및 고찰 CHAPTER 14 황화카드늄 14.1 황화카드늄(CdS)포토셀 14.2 실험 14.2.1 실험회로 14.2.2 측정결과 CHAPTER 15 서미스터 15.1 서미스터 15.1.1 NTC 15.1.2 PTC 15.1.3 CTR 15.2 실험 15.2.1 실험회로 CHAPTER 16 초음파센서 16.1 초음파란 16.2 파형 측정결과 16.3 실험 CHAPTER 17 빗물센서 17.1 빗물센서 17.2 실험 1 17.3 실험 2 부록 A.1 브레드보드(Bread Board) A.1.1 브레드보드(Bread Board)의 정의 A.1.2 브레드보드의 사용법 A.1.3 브레드보드 실험 B.1 디지털 멀티미터 B.1.1 디지털 멀티미터 정의 B.1.2 디지털 멀티미터의 사용법 B.1.3 디지털 멀티미터 실험 C.1 직류 전원 공급기 C.1.1 정의 C.1.2 직류 전원공급기의 사용법 C.1.3 실험 D.1 오실로스코프 D.1.1 기능 검사 D.1.2 수동 프로브 보정 D.1.3 프로브 감쇠 설정 D.1.4 오실로스코프의 외형과 단자 D.1.5 주요기능 D.1.6 메뉴 및 컨트롤 버튼 D.1.7 기능이해 참고문헌 찾아보기