우리 신앙생활의 중심에 예수님께서 우리에게 직접 가르쳐 주신 유일한 기도인 주님의 기도가 있다. 우리 그리스도인은 이 주님의 기도를 매일 바치지만 너무도 익숙한 나머지 자주 의미를 깊이 생각하지 않고 습관적으로 외우기 일쑤다. 안셀름 그륀은 이 책에서 주님의 기도가 전해져 오는 마태오 복음과 루카 복음의 저자인 마태오와 루카의 신학에 따라 주님의 기도를 설명하는데 첫째 부분에서는 ‘우리가 무엇을 기도해야 하는가’라는 마태오의 관점에 따라 주님의 기도의 세 가지 의미를 다음과 같이 이야기 한다. 첫째, 주님의 기도는 우리를 예수님의 ‘아버지 체험’으로 이끌어 간다. 둘째, 복음의 근본 주제를 함축하고 있다. 셋째, 산상 설교가 주님의 기도를 중심으로 구성되어 있다. 둘째 부분에서는 ‘우리가 어떻게, 어떤 마음가짐으로 기도해야 하는가’라는 루카의 관점에 따라 그의 사상을 하나의 기도론으로 요약하는데 루카는 우리에게 온전히 믿는 마음으로 기도하라고, 이로써 예수 그리스도와의 관계 속으로 더 깊이 들어가라고 격려한다.