외교정책은 국가발전정책의 중추 역할을 하며, 국가의 생존 및 번영을 좌우한다. 복합적이고 예측불가능한 국제사회에서 국가는 최대한 국익을 확보하기 위한 어려운 외교적 선택을 한다. 분단 이후 국가건설의 험난한 과정을 겪으며 한국은 정치, 경제, 사회적 측면에서 선진국 반열에 오를 정도로 급속도로 성장했다. 이러한 성과를 이루기 위해서 자주적이고 독립적인 외교가 희생당하기도 했지만, 21세기 이후 한국의 외교는 자주적이고 전방위적 외교를 자신있게 추진하고 있다. 이 책은 이러한 자주적이고 전방위적인 외교의 현재와 미래를 탐구한다. 한국의 다양한 분야에서 외교정책은 어떻게 추진되고 있는지, 타국과의 관계는 어떠한 목적과 이익을 위해 진행하고 있는지에 대한 한국의 외교와 외교정책을 분석하고 있다. 한국이 선진외교로 나아가는 데 있어서 직면하게 되는 갈등과 제한적인 요인들의 식별과 극복 및 개선의 방향도 모색한다.