머리말 x 베타리더 후기 xii 부품 목록 xiv CHAPTER 1 아두이노 1 1.1 아두이노의 역사 2 1.2 아두이노 보드 3 1.3 아두이노 우노 11 1.4 소프트웨어 개발환경 13 1.5 아두이노 IDE 설치 18 1.6 아두이노 IDE 사용 24 1.7 스케치의 구조 32 1.8 맺는말 34 CHAPTER 2 아두이노 SAMD 보드 35 2.1 SAMD21G 기반 아두이노 보드 36 2.2 아두이노 제로 37 2.3 아두이노 MKR 제로 48 2.4 아두이노 나노 33 IoT 51 2.5 맺는말 54 CHAPTER 3 SAMD21 마이크로컨트롤러와 아두이노 보드 55 3.1 SAMD21 마이크로컨트롤러 56 3.2 아두이노 제로 58 3.3 아두이노 MKR 제로 72 3.4 아두이노 나노 33 IoT 78 3.5 맺는말 83 CHAPTER 4 아두이노 IDE 85 4.1 아두이노 IDE 86 4.2 가로 툴바 89 4.3 세로 툴바 97 4.4 자동 완성 119 4.5 디버깅 123 4.6 맺는말 133 CHAPTER 5 UART 시리얼 통신 135 5.1 시리얼 통신 모듈 136 5.2 아두이노 제로 137 5.3 아두이노 MKR 제로 151 5.4 아두이노 나노 33 IoT 154 5.5 맺는말 156 CHAPTER 6 String 클래스 157 6.1 문자열 처리 158 6.2 String 객체 생성 159 6.3 문자열 연결 161 6.4 문자열 내용 검색 163 6.5 문자열 변환 167 6.6 맺는말 170 CHAPTER 7 디지털 데이터 입출력 171 7.1 디지털 데이터 입출력 172 7.2 LED 제어 180 7.3 버튼으로 LED 제어 183 7.4 millis 함수 사용 186 7.5 디바운싱 190 7.6 맺는말 192 CHAPTER 8 아날로그 데이터 입출력 195 8.1 아날로그 데이터 입출력 196 8.2 아날로그 데이터 입력 197 8.3 PWM 신호 출력 200 8.4 아날로그 신호 출력 205 8.5 맺는말 208 CHAPTER 9 SPI 통신 209 9.1 SPI 210 9.2 OLED 디스플레이 212 9.3 하드웨어 SPI 사용 223 9.4 맺는말 224 CHAPTER 10 I2C 통신 225 10.1 I2C 226 10.2 텍스트 LCD 229 10.3 주소 스캔 238 10.4 맺는말 240 CHAPTER 11 USB 장치 만들기 243 11.1 USB 장치 만들기 244 11.2 Mouse 라이브러리 245 11.3 Keyboard 라이브러리 258 11.4 맺는말 264 CHAPTER 12 USB 호스트 265 12.1 USB 266 12.2 마우스 연결 269 12.3 키보드 연결 275 12.4 맺는말 279 CHAPTER 13 EEPROM 에뮬레이션 281 13.1 메모리 282 13.2 FlashStorage 라이브러리 283 13.3 EEPROMClass 클래스 287 13.4 맺는말 292 CHAPTER 14 실시간 카운터와 실시간 시계 293 14.1 실시간 카운터와 실시간 시계 294 14.2 날짜와 시간 설정 및 읽기 294 14.3 알람 사용 298 14.4 DS3231 모듈 302 14.5 DS3231 모듈의 알람 309 14.6 맺는말 314 CHAPTER 15 SD 카드 315 15.1 SD 카드 316 15.2 SD 라이브러리 317 15.3 데이터 로깅 323 15.4 맺는말 332 CHAPTER 16 관성 측정 장치 333 16.1 관성 측정 장치 334 16.2 가속도와 각속도 335 16.3 기울어짐 감지 341 16.4 맺는말 345 CHAPTER 17 모터 347 17.1 모터 348 17.2 DC 모터 348 17.3 서보 모터 356 17.4 스테핑 모터 364 17.5 맺는말 371 CHAPTER 18 블루투스 373 18.1 블루투스 374 18.2 저전력 블루투스 376 18.3 LED 제어 ― 주변 장치 378 18.4 LED 제어 ― 중앙 장치 391 18.5 문자열 전송 397 18.6 맺는말 403 CHAPTER 19 와이파이 405 19.1 와이파이 406 19.2 와이파이 라이브러리 407 19.3 웹 클라이언트 416 19.4 웹 서버 421 19.5 NTP 426 19.6 맺는말 432 찾아보기 433