이 책은 평생 통일과 북한선교를 위해 헌신한 송바울 박사의 북한선교 전략서이자 지침서다. 총 12강으로 이뤄진 책에서 저자는 북한에 대한 해박한 지식과 정연한 논리로 지금이야말로 하나님의 때가 찬 북한선교의 시간임을 강조한다. 저자는 북한의 주체철학을 만든 황장엽이 남한으로 망명한 뒤, 그로부터 1년 여 넘게 직접 주체사상의 뿌리가 되는 주체철학(인본주의 철학)에 대해 배울 수 있었다. 또한 탈북민들의 생생한 증언을 들으며 북한을 이해할 수 있는 기회가 주어졌고, 북한의 정치체제를 공부하면서 북한의 종교와 정치 지형의 변화들에 대해 알게 되었다. 이런 여러 과정과 함께 기도하며 저자가 깨달은 사실이 있다. 현재 북한에서 하나님이 일하고 계신다는 것, 지금이야말로 북한선교를 위한 ‘때가 찬 시간’이라는 것이다.