해양경찰의 역사를 어느 시점부터 시작해야 하는지에 대한 의문점이 발생한다. 국가가 있는 곳에 질서유지가 요청되는 것은 당연한 이치이고, 해양에서의 공공의 안녕과 질서에 대한 치안유지는 국가의 존립 목적과도 직접적인 연관성을 가지고 있다. 시대와 시대 그리고 국가와 국가 간의 통합이나 교체에 따른 변혁기에 따라 조직 명칭이나 업무가 다른 기관으로 이전되거나 변화되면서 다른 형태로 모습을 진화·발전하는 경우가 역사상 자주 발생한다. 이에 따라 본서에서는 해상치안의 유지기능은 국가가 있으면 존재하였다고 보고 해양경찰의 역사를 기술하고자 한다. 본서는 9개의 장으로 구성되어 있다. 제1장은 총설, 제2장은 선사시대와 사국시대 그리고 통일 신라시대, 제3장은 고려시대, 제4장은 조선시대, 제5장은 개항과 대한제국 그리고 일제강점기, 제6장은 태동기와 해무청 시기, 제7장은 신해양경찰대 시기, 제8장은 경찰청 소속 해양경찰청 시기와 중앙행정관청의 탄생, 제9장은 세월호 이후의 해양경찰로 구성되어 있다.

PART 1| 총 설 · 1 Ⅰ. 서 설 3 Ⅱ. 선사 및 역사 시대의 경찰사 시대 구분 4 Ⅲ. 현대 해양 경찰사의 시대 구분 8 Ⅳ. 본서의 시대 구분 17 PART 2| 선사 시대와 사국 시대, 그리고 통일 신라 시대 · 23 Ⅰ. 선사 시대와 고조선 26 Ⅱ. 고구려 30 Ⅲ. 백 제 33 Ⅳ. 신 라 36 Ⅴ. 가 야 40 Ⅵ. 통일 신라 41 Ⅶ. 발 해 48 Ⅷ. 해양 표류 사고 사례 51 PART 3| 고려 시대 · 55 Ⅰ. 후삼국의 통일과 Korea(고려) 57 Ⅱ. 고려의 통치체제와 수군 60 Ⅲ. 무신정권 시대 67 Ⅳ. 고려 후기 73 Ⅴ. 고려 시대의 표류민 구조와 송환 82 PART 4| 조선 시대 · 85 Ⅰ. 조선 전기 87 Ⅱ. 조선 후기 103 Ⅲ. 조운선 사고와 표류민 구조·송환 112 PART 5| 개항과 대한제국 그리고 일제 강점기 · 121 Ⅰ. 외국과의 불평등 조약 123 Ⅱ. 제1차·제2차 갑오개혁(1894년)과 건양 관제(1896년) 139 Ⅲ. 일제 강점기 149 Ⅳ. 우리나라의 울릉도와 독도 관리 157 PART 6| 태동기와 해무청 시기(1945-1962년) · 165 Ⅰ. 대한민국 정부수립 168 Ⅱ. 태동기: 내무부 해양경찰대 시기(1945. 8-1955. 2) 175 Ⅲ. 해무청 해양경비대 시기(1955. 2-1962. 5) 190 Ⅳ. 이 시기의 사건과 사고 203 PART 7| 신해양경찰대 시기(1962. 5-1991. 7) · 209 Ⅰ. 개 설 211 Ⅱ. 1960년대의 해양경찰 조직 219 Ⅲ. 1970년대의 해양경찰 235 Ⅳ. 1980년대·1990년대 초반의 해양경찰 255 Ⅴ. 교육 훈련(1962-1991) 272 PART 8| 경찰청 소속 해양경찰청 시기와 중앙행정관청의 탄생 · 277 Ⅰ. 경찰청 소속 해양경찰청 시기(1991. 7-1996. 8) 279 Ⅱ. 중앙행정관청 시기(1996. 8-2014. 11) 297 Ⅲ. 교육훈련 329 PART 9| 세월호 이후의 해양경찰 · 333 Ⅰ. 세월호 참사의 발생과 제도 개선 335 Ⅱ. 국민안전처 해양경비안전본부 시기(2014. 11-2017. 7) 346 Ⅲ. 환원 해양경찰청 시기(2017. 7. 26 이후) 361 Ⅳ. 해양경찰 교육 394 참고문헌 397