드론이 상용화되면서 드론을 수리하거나 다양한 산업영역에 적절하게 드론을 운용 및 제어 방법에 대한 필요성이 늘어나고 있습니다. 이와 같은 요구에 맞추어 초보자도 쉽게 접근할 수 있도록 아두이노 기반으로 제작된 드론을 사용하였습니다. 그리고 드론에 다양한 장치와 센서들을 장착하여 소스 코드 작성, 컴파일 및 업로드 실습 과정들을 학습 목표로 설정하여 드론을 활용하고자 집필하였습니다. 특히, 이 책은 드론에 대한 기초 실습뿐만 아니라 응용성을 키우기 위하여 다양한 예제를 구현함으로서 보다 현실적으로 드론에 접근하기 편리하게 단계별로 구성되어 있습니다.

CH.1 DRONE BASIC TRAINER CH.2 LED 제어 CH.3 환경 센서 모니터링 CH.4 가속도/자이로 센서 모니터링 CH.5 가속도/자이로 센서 필터링 CH.6 BLDC 모터의 PWM 제어 CH.7 이동방향에 따른 모터 제어 CH.8 회전 및 고도에 따른 모터 제어 CH.9 지자기 센서를 이용한 제어 CH.10 기압계 센서를 이용한 제어 CH.11 PID 제어를 이용한 드론 모터 회전 CH.12 PID 제어를 이용한 드론 제어 CH.13 MultiWii를 이용한 모니터링 CH.14 GPS 센서 모니터링 CH.15 Application 사용 환경 구축 CH.16 스마트 폰을 이용한 모니터링 및 제어 부록 [라이브러리]