경찰총수/4선 국회의원/최고령 주일대사
역사의 현장에서 중용과 정도를 지켜온 삶의 여정!!
문고 줄은 너무 탄탄하면 끊어지고 너무 느슨하면 소리가
나지 않는다. 적당해야만 끊어지지도 않고 소리도 난다.
모자라지도 넘치지도 않는 나의 삶이다.
-본문 중에서-

『모자라지도 넘치지도 않았다』에는 원로 정치인이자 최고령 주일대사를 역임한 저자의 진솔한 인생이야기가 담겨 있다.
국회의원 시절 중용과 절제의 정치인이라는 별칭을 얻기도 했던 저자는 경찰에 투신한 이후 늘 대한민국의 현대사의 현장에 있었다. 사회적 갈등과 정치싸움이 끊이지 않았던 격동의 세월이었지만 언제나 주어진 역할과 시대적 사명에 충실했기에 공직자로서, 정치인으로서 명예를 지켜올 수 있었다.
정계를 은퇴하고 10년이 지난 후 전격적으로 주일대사로 임명되었던 것도 현역시절 굳건하게 지켜온 원칙과 소신 때문이었다고 할 수 있다.

… 나는 역사의 큰 주역은 아니었다. 하지만 맡은 분야에서 벽돌 한 장이라도 쌓아 올리면서 대한민국 호와 같이 성장해왔다.
대단한 성취는 아니지만, 나름대로 그때 그 시대마다 내 역할에 충실하면서 중요한 역사의 현장에 함께 하기도 했다. 비록 역사의 줄기를 바꾼 주역은 아니었지만 그 주변에서 보고 듣고 느끼기도 했다. 그리고 그것들을 그때그때 메모와 일기로 남겼다.
-자서전을 쓰는 이유 중에서-

저자의 말처럼 역사의 주역은 아니었지만 역사의 변곡점마다 중요한 역할을 수행하였으며, 직간접적으로 경험한 격동의 역사적 순간을 기록하였고 그 기록의 일부를 이 책에 담았다.
그러한 의미에서 『모자라지도 넘치지도 않았다』는 저자 유흥수의 개인적인 소회와 기억인 것은 물론 산업화와 민주화의 시대를 살아온 모든 사람들이 함께 기억하고 복기해 볼 만한 동시대인의 자서전이 될 것이다.

1장 출생과 학창시절
1. 14대를 이어 온 고향, 합천(陜川)
2. 일본에서 보낸 유년기
3. 낯선 도시 부산
4. 학마(學魔)가 낀 학창시절
5. 가난한 나라 청년의 길

2장 경찰에서 시작하다
1. 총경으로 출발
2. 승진에 얽힌 이야기들
3. 역사의 소용돌이 속 치안본부 3부장
4. 치안총수에 오르다
5. 생각나는 몇 가지 일화들

3장 종합행정을 배운 도지사 시절
1. 대한민국의 중심
2. 충남발전의 물꼬를 트다
3. 독립기념관 유치
4. 구마모토현과의 자매결연
5. 프로야구 역사적인 첫 시구
6. 청와대 수석비서관으로

4장 정치인의 길
1. 자네, 국회에 가서 나 좀 도와주게
2. 치열했던 12대 총선
3. 격랑의 1987년
4. 민정당 사무차장과 13대 공천
5. 13대 국회의원 선거
6. 인생 재충전
7. 재선을 넘어 중진으로
8. 국회 통일외무통상 위원장
9. 대통령 선거- 이회창 후보
10. 정계은퇴- 아름다운 마무리

5장 세계를 누빈 의원외교
1. 한·일의원연맹
2. 아시아태평양의회포럼(APPF)
3. 내가 만난 세계 지도자들

6장 은퇴 10년 만에 다시 공직으로_ 일본대사를 맡아주시오
1. 최고령 주일대사
2. 본격적인 외교전선에
3. 터널의 출구를 찾아라. 외교 분위기 조성에 최선
4. 걸림돌 ‘산케이신문 가토 지국장 사건’
5. 한·일관계의 물꼬를 튼 국교정상화 50주년 기념행사
6. 위안부 합의. 한·일 정상회담
7. 내 역할은 여기까지

7장 일본에서 배우자
1. 정성을 다하는 의리 있는 사람들
2. 잘 훈련된 국민
3. 고대와 현대가 조화롭게 공존
4. 언론의 자세
5. 한국과 일본, 뿌리는 같다
6. 기타 생각나는 일

8장 뒤늦게 찾은 행복_ 노후가 행복하다
1. 내려놓으니 보이더라
2. 노후의 3원칙
3. 나의 가족 이야기
4. 모임, 여행 이야기
5. 나의 신앙

부록 한국과 일본의 언론 기사와 강연
1. 한국의 언론 기사
2. 일본대사 부임- 일본 언론 기사
3. 일본에서의 강연과 기사