주로 게임 개발에 초점을 두고 있지만, 일반적인 3D 그래픽에도 충분히 적용할 수 있는 내용도 많다. 이 책은 벡터 기하학과 선형 대수 같이 상당히 기본적인 수준에서 시작해서 조명과 가시성 판단 같은 3D 게임 프로그래밍의 좀 더 수준 높은 주제들로 나아간다. 중요한 공식들을 제시하는 것뿐만 아니라 그러한 공식을 이끌어내는 과정들도 세심히 제시하기 때문에, 독자는 게임 프로그래머들이 사용하는 수학 기법에 깔린 원리와 개념을 깊이 있게 이해할 수 있다. 이 책은 독자가 삼각함수와 미적분에 대해 실용적인 지식을 가지고 있다고 가정하나, 그러한 분야에서 주요하게 쓰이는 삼각함수 항등식들이나 미분방정식, 테일러 급수 같은 수단들에 대해서도 지면을 할애하고 있다.

* 그래픽 파이프라인, 스텐실 그림자 렌더링 기법, 곡선과 곡면, 수치적 방법에 대한 새로운 장 네 개가 추가되었다.
* 3D 게임 엔진의 프로그래밍에 필요한 주요 수학적 주제들을 집중적으로 다룬다.
* 여러 플랫폼들에서 사용할 수 있고 오랜 기간동안 업계에서 검증된 OpenGL의 맥락에서 응용 방법을 논의한다. 또한 ARB 정점 프로그램과 단편 프로그램을 이용한 예제 렌더링 코드도 제시한다.
* 사원수, 동차좌표, 반직선 추적, 범프 매핑, 포탈 시스템, 다각형 기법, 그림자, 물리학 등의 엄선된 주제들을 포함한다.
* 교재로 활용할 수 있도록 연습문제들을 제공한다.

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목차

제0장 렌더링 파이프라인
제1장 벡터
제2장 행렬
제3장 변환
제4장 3D 엔진 기하학
제5장 반직선 추적
제6장 조명
제7장 가시성 판정
제8장 충돌 검출
제9장 다각형 기법들
제10장 그림자
제11장 선형 물리학
제12장 회전 물리학
제13장 유체 시뮬레이션
제14장 수치적 해법들
제15장 곡선과 곡면

부록 A 복소수
부록 B 삼각법 참고
부록 C 좌표계
부록 D 테일러 급수
부록 E 연습문제 답