이 책은 드론이나 로봇, 자율 주행 RC카 등을 제작하는데 필수 부품인 모터에 대해 기초 이론부터 활용법까지 다양하게 소개한다. 100% 실전 기술을 중심으로 전기 모터의 작동 원리, 다양한 종류의 모터의 특성과 아두이노 메가와 라즈베리 파이, 비글본 블랙에서 실제로 모터를 제어하는 방법을 소개한다. 이뿐만 아니라 ESC와 드론을 회로 설계부터 조립까지 직접 제작하는 방법과, 최근 많은 관심을 받는 전기 자동차와 테슬라에서 공개한 특허도 소개한다.

[목 차]

1장. 전기 모터의 개요
2장. 기초 이론
3장. DC 모터
4장. 스테퍼 모터
5장. 서보모터
6장. AC 모터
7장. 기어와 기어모터
8장. 리니어 모터
9장. 아두이노 메가로 모터 제어하기
10장. 라즈베리 파이로 모터 제어하기
11장. 비글본 블랙으로 모터 제어하기
12장. 아두이노로 ESC 만들기
13장. 쿼드콥터 만들기
14장. 전기 자동차
부록 A. 전기 발전기
부록 B. 용어 설명

이 책에서 다루는 내용

- 전기 모터가 다양하게 활용되는 이유와 모터의 작동 원리
- 프로젝트에 적합한 모터 선정하기
- 모터의 종류에 맞게 제어하는 회로 제작하기
- 아두이노 메가, 라즈베리 파이, 비글본 블랙으로 모터를 제어하는 프로그램 작성법
- 기어모터로 원하는 토크를 정확히 내는 방법
- 리니어 모터로 속도와 정확도를 높이는 방법
- ESC(전자 속도 제어기) 회로 설계 방법
- 쿼드콥터 설계 방법
- 최신 전기 자동차에서 전기 모터를 활용하는 사례와 테슬라의 모터 설계 및 제어 방법 관련 특허 소개

이 책의 대상 독자

제목에서 명확히 드러나듯이, 이 책은 메이커를 위해 저술됐다. 페이저 다이어그램이나 맥스웰 방정식 등이 나온 교과서를 원한다면, 이 책은 적합하지 않다. 모터의 작동 원리와 제어 방법에 대한 실전 지식을 원한다면 이 책이 딱 맞다. 여러 가지 모터의 종류와 각각의 장단점 및 응용 분야에 대해 알고 싶은 독자들도 만족할 것이다.
엔지니어가 아닌 이들도 모터에 대해 이해할 수 있도록 최대한 쉽게 설명했지만, 완전 초보를 위한 책은 아니다. 이 책을 저술할 때는 볼트, 암페어, 옴에 대해 알고 있다고 가정했다. 또한 간단한 회로도는 어느 정도 읽을 줄 알고 시스템의 작동 원리에 대해서는 기본적으로 이해하고 있다고 가정했다.

이 책의 구성

전기 모터에 대한 다양한 주제를 최대한 명확히 전달하기 위해 총 네 부분으로 나눠서 설명한다.
1부. '기본 개념'에서는 모터의 기본 개념과 작동 원리에 대해 소개한다. 1장, '전기 모터의 개요'에서는 전기 모터의 역사와 전기 모터의 두 가지 핵심 구성 요소를 설명한다. 2장, '기초 이론'에서는 좀 더 깊이 들어가서 모터에서 전압과 전류를 토크와 각속도로 변환하는 원리에 대해 소개한다.
2부. '전기 모터의 종류'에서는 메이커가 사용할 만한 다양한 종류의 모터를 소개한다. 그중에서도 특히 DC 모터와 스테퍼 모터, 서보모터를 중심으로 살펴본다. AC 모터, 리니어 모터, 기어모터도 별도의 장에서 다룬다. 각 모터마다 작동 원리와 제어 방법도 함께 소개한다.
3부. '전기 모터 활용법'에서는 전기 모터를 실제로 활용하는 방법을 소개한다. 9장부터 11장까지는 메이커 사이에서 인기 있는 회로 보드인 아두이노 메가, 라즈베리 파이, 비글본 블랙으로 모터를 제어하는 방법을 소개한다. 12장, '아두이노로 ESC 만들기'에서는 ESC를 제작하는 방법을 다룬다. 13장, '쿼드콥터 만들기'에서는 쿼드콥터를 제작하는 방법을 소개한다. 마지막 장에서는 전기 자동차와 관련된 주요 주제를 소개한다.
4부. '부록'에서는 내가 유용하다고 생각하는 참고 사항을 정리했다. 부록 A, '전기 발전기'에서는 전기 발전기 관련 주제와 다양한 종류의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치에 대해 설명한다. 이어지는 부록 B에서는 이 책에서 언급한 주요 용어들을 모아 설명했다.

매튜 스카피노(Matthew Scarpino)
하드웨어와 소프트웨어 설계 분야에서 12년간 경력을 쌓은 엔지니어다. 전기공학 석사 학위를 취득했으며 CID+(Advanced Certified Interconnect Designer) 자격을 보유했다. 현재는 임베디드 시스템을 위한 소프트웨어를 개발하고 있다. 저서로는 『Designing Circuit Boards with EAGLE』(Prentice Hall, 2014)와 『Programming the Cell Processor』(Prentice Hall, 2008)이 있다.

옮긴이 남기혁
고려대학교 컴퓨터학과에서 학부와 석사 과정을 마친 후 한국전자통신연구원에서 선임 연구원으로 재직하고 있으며, 현재 ㈜프리스티에서 네트워크 제어 및 검증 소프트웨어 개발 업무를 맡고 있다. 에이콘출판사에서 출간한 『GWT 구글 웹 툴킷』(2008), 『해킹 초보를 위한 USB 공격과 방어』(2011), 『자바 7의 새로운 기능』(2013), 『iOS 해킹과 보안 가이드』(2014), 『Neutron 오픈스택 네트워킹』(2015), 『실전 IoT 네트워크 프로그래밍』(2015), 『애플 워치 WatchKit 프로그래밍』(2015), 『현대 네트워크 기초 이론』(2016), 『도커 컨테이너』(2017), 『스마트 IoT 프로젝트』(2017), 『파이썬으로 배우는 인공지능』(2017) 등을 번역했다.